הרב דוד פנחס איפרגן הינו נצר לשושלת איפרגן הידועה מנתיבות. אביו של הרב דוד, רבי שלום איפרגן זצ"ל, הבין היטב את רזי הקבלה, התלמוד, ספר הזוהר וספר התהילים שהיו תמיד שגורים בפיו. הרב דוד, בזמן ששהה עם אביו רבי שלום, ינק דרכו את מהות החיים דרך עולם הקבלה. הרב דוד גדל במשפחה ברוכת ילדים וחונך בדרכו המיוחדת של אביו לפיתוח אישי ועבודה עצמית, עם שימת דגש על תיקון מידות, ערכים, מוסר, חסד ותורה.
הרב דוד בוגר ישיבה קטנה וישיבה גדולה ועם סיום לימודיו בישיבה גדולה התגייס לצה"ל ושירת שירות מלא כלוחם קרבי בסיירת שקד ולאחר השירות למד בארץ ובחו"ל טיפול הוליסטי בהתמחות.
במרוצת השנים הרב דוד טיפל ועזר באופן אישי, לאלפי אנשים מכל קצוות החברה הישראלית ועל כל גווניה, ללא הבדל דת, גזע ומין, והמשיך לפתח את כישוריו וכישרונו הטבעי בזיהוי וניתוק טראומות, ליווי ושיקום אישי לרמות הגבוהות ביותר.
כחלק מהחינוך שקיבל בביתו, הרב דוד תמיד התנדב ופעל למען נזקקים, וכפועל טבעי מכך לפני כ- 20 שנים ייסד את עמותת "עולם חסד" יחד עם חברו יוסי גנוסר ז"ל, אשר היה בכיר בשב"כ, על מנת לעזור לנזקקים ולצמצום פערים חברתיים. חלק גדול מפעילות החסד של הרב דוד ממוקד בליווי ועזרה למשפחות ויחידים הסובלים ממחלות קשות או טראומות חיים שונות, בהתנדבות מלאה וללא תשלום. כיום הרב דוד מכהן כנשיא הכבוד של העמותה ומוביל שינוי חברתי באמצעות קהילת המתנדבים בעמותה.
לאורך השנים, מניסיונו המרובה ומלימודיו המעמיקים, פיתח הרב דוד תורה שלמה העוזרת לאנשים להעצים את הכוח הפנימי הטמון בהם ככלי לקידום תנועות החיים השונות וככלי לעיבוד תהליכים שונים העוברים על כל אחד ואחת מאיתנו בכל פרקי חיינו או לחילופין המעכבים אותנו מלהתקדם ולצמוח.
הרב דוד שם דגש רב בפעילותו בנושאי שלמות המשפחה, התפתחות זוגית נכונה, זוגיות מעצימה וגידול ילדים באופן מאוזן וקשוב. הרב דוד נשוי לעו"ד מירב איפרגן ולהם 3 ילדים. כאיש משפחה וכרב מוסמך בישראל הרב דוד מתרגש וחש זכות עצומה, בכל פעם מחדש, כאשר הוא מחתן זוג תחת חופה וקידושין כדת משה וישראל.
הרב דוד כותב, מפרסם תכנים, מעביר סדנאות ומרצה בצורה יוצאת דופן, ייחודית ואנרגטית בנושאי הכוח הפנימי, התפתחות אישית ועבודת המידות, כל זאת בראי היהדות.
